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按照結構布置的不同，閘門啟閉機分固定式和移動式啟閉機兩類。

固定式啟閉機主要用于工作閘門和事故閘門，每扇閘門配備一臺啟閉機，常用的有卷揚式啟閉機、螺桿式啟閉機和油壓式啟閉機等幾種。

移動式啟閉機可在軌道上行走，適用于操作多孔閘門，常用的有門式、橋式和臺式等幾種。